Q16型汽車起重機的液壓系統，該汽車起重機的支腿伸縮、支臂伸縮、支臂變幅、回轉和吊起操作等動作都由液壓驅動。液壓系統采用雙泵供油方式。液壓柱塞泵為ZS-D75型定量軸向柱塞泵變量葉片泵，為吊起系統和變柑控制回路供油。泵為ZBD40型定益軸向柱塞泵.為旋轉馬達、支臂仲縮及副吊鉤控制回路供油。操縱閥可使雙泵并聯，共同向吊鉤控制系統供油以提高吊起速度。所有控制閥都在中位時，兩個泵都卸荷。
該起重機的垂直支隴控制回路采用了多位轉閥，轉閥的不同位置控制了四個垂直支皿液壓缸的動作方式，分別可買現四個液壓缸同時動作和每個液壓缸單獨動作。液壓泵廠家支腿動作和其他操作絕不能間時發生，因此用手動換向閥選樣工況，的右位是支腿控制，左位是其他操作。支腿控制網路中的閥控制水平支腿液壓缸的伸縮，閥控制垂直支腿液壓缸的伸縮。垂直支腿液壓缸進出油口上液壓齒輪泵的液壓鎖除防止液壓缸因閥泄或管路憊外破裂引起支撐不穩而出現事故以外，還有一個里要作用就是：當作業過程中由于負載偏移而引起某個液壓缸的內壓過高時，阻止超高壓油進人控制系統。
該起重機的支種為三節套箱式結構，液壓系統設計支鐘液壓缸帶動鋼絲繩使支臂作伸縮動作是控制支臂伸縮的手動換向閥。液壓系統廠家液壓泵站設計平衡閥保證支臂在繃緊時不致失速。
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